�յ������µļ�ʻԱ��Ӧ��Ϊ�IJ���ģ��

针对诱导系统提供无诱导信息、完全诱导信息、描述性诱导信息和建议性诱导信息四种情况的驾驶员反应行为(路径选择行为)建立了博弈论模型,分析了驾驶员反应行为对交通流的影响.研究表明,诱导信息对交通流的均衡是有效的,其中描述性诱导信息的效果不良,甚至与诱导系统的目标相反,而建议性诱导信息则有效地改善了交通流的分布,使路网系统的利用效率得到提高,完全信息则使系统达到Wardrop均衡状态.     

������ҵ������ͣ���յ������̽��

目前，停车困难已经成为城市商业中心区的突出问题，本文以工作实践为基础，对北京市商业中心区停车问题进行了初步的研究分析，在充分吸取国内外先进技术和经验的基础上，给出了停车诱导系统的总体结构，LED 可变信息情报板的规划设置以及系统信息提供注意事项，提出了停车诱导管理的设计与控制方法，并结合北京市王府井和西单地区停车诱导管理系统实际建设应用，表明应用效果明显.     

基于交通限制的路网最优路径算法

为了解决车辆诱导系统中复杂道路结构表达及因为城市道路交通信号管理而产生的最优路径选择求解的复杂性,依据图论中最短路径算法的基本原理,提出了含有禁行路线路网的最优路径求解算法。以行程时间最少为目标,按照网络转化法把含有禁行路线的路网转化为不含有禁行路线的路网,采用邻接节点矩阵和邻接节点权矩阵实现了道路节点关系的表达,改善了传统的Dijkstra算法,将全局节点路径的求解转化为与求解节点紧密联系的局部区域求解,将所研究的网络转化方法和改进的路径寻优算法应用于车辆诱导系统。结果表明应用该算法能够在含有禁行路线的路网中求解最优路径,减少了问题求解的路网节点数,提高了计算效率。     

自行车专用路设计要点分析

近年来绿色、低碳交通是国际发展趋势，是世界范围内发展的共识。国内也正在大力推进绿色交通发展，完善绿色低碳交通体系，打造绿色交通示范工程。北京市修建了昌平回龙观至海淀上地地区自行车专用路工程，道路开通运营后，以其安全舒适的出行环境、便捷高效的通勤效率、以人为本的设计理念，迅速成为一条“网红”道路，得到广大市民和国内外舆论的高度认可。在目前国内相关规范标准并不完善的情况下，通过昌平回龙观至海淀上地地区自行车专用路工程实践，对设计要点进行系统梳理分析和总结。针对自行车专用路设计要点，详细说明了自行车专用路的交通需求分析、线型关键指标的选取、交叉口设计原则、标识指引系统的分级分类以及配套的助力系统、停车设施、休息驿站、监控、广播、计数、求助报警对讲系统的设计思路，尤其是关键线型指标的选取，并对国内外相关规范进行了整理罗列。     

车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解

针对车路协同环境下的冲突问题，建立了以系统反应时间代替驾驶员反应时间的自动驾驶车辆制动距离模型，以此作为安全距离改进了矩形冲突检测模型，并根据轨迹优化的研究思路，提出了以矩形冲突检测模型为基础的冲突消解算法，对非通行优先权车辆进行速度引导，避免车辆冲突。在车联网开源框架 Veins 的基础上，将交通仿真器 SUMO和网络仿真器 OMNeT++双向耦合，并对冲突检测模型与消解模型进行验证。仿真结果显示，该冲突检测及消解模型具有可行性，与传统无信号交叉口四路停车让行规则相比，模型中的速度引导方案能减少合流冲突车辆 8.6%的平均行驶时间，减少交叉冲突车辆 8.3%的平均行驶时间；合流冲突和交叉冲突中车辆的平均速度分别提高了61.4%和105.0%。在实际应用中，冲突消解模型可以为不同速度范围内的自动驾驶车辆提供速度参考，降低无信号交叉口车辆发生碰撞的概率，提高无信号交叉口的通行效率。